FTC Team Space

Thinking outside the box in an 18" box

S.P.A.C.E. mk. II – 2016-2017

Maak kennis met onze robot S.P.A.C.E. (Self Programmed Android Controlled Entity). Als je naar de robot kijkt valt als eerste op dat onze wielen niet recht geplaatst zijn zoals bij de meeste voertuigen, denk aan een auto. Wij hebben de wielen onder een hoek van 45 graden geplaatst zodat we in alle richtingen kunnen rijden. Dit systeem wordt ook gebruikt in magazijnen en andere locaties waar geen ruimte is om uitgebreid te draaien. Aangezien onze robot tijdens de wedstrijden die ruimte ook niet heeft, hebben we voor deze oplossing gekozen. Het volgende dat je ziet is ons oppakmechanisme voor de balletjes. (Tijdens de wedstrijd moet onze robot ballen oppakken, sorteren op kleur en de juiste kleur afschieten). Het oppaksysteem bestaat uit 4 staven die in paren haaks op elkaar staan. Als het onderste paar staven een bal naar binnen werkt, neemt het tweede paar de bal over en begeleidt die het sorteer- en schietsysteem in. Wat moeilijk te zien is, is het besturingssysteem. Onze robot wordt aangestuurd door een mobiele telefoon waarop een programma van de organisatie draait. In dat programma, geschreven in Java, hebben onze programmeurs zelf de code geschreven die uiteindelijk onze robot aanstuurt. Het besturen van onze robot gebeurt draadloos via een tweede mobiele telefoon waarop een ander programma van de organisatie draait. Hierdoor kunnen we met de tweede telefoon de robot draadloos aansturen. Om het besturen makkelijker te maken, hebben wij twee gamecontrollers verbonden aan de tweede mobiele telefoon en hiermee besturen we de robot en alle functies.