FTC Team Space

Thinking outside the box in an 18" box

S.P.A.C.E. mk. III – 2017-2018

Dit jaar zijn wij vergezeld met weer een andere robot, we zitten inmiddels al op S.P.A.C.E MK.III. Vorig jaar liepen we tegen aardig wat dingen aan als het ging om besturing, dat hebben we dit jaar verholpen. We hebben ook dit jaar weer een interessant manier van voortbeweging, want we zijn overgestapt naar mecanum wheels. Met deze wielen kunnen we elke kant op bewegen zonder dat we hoeven te keren. Verder hebben ze ook super veel grip op het speelveld en zien ze er ook nog eens goed uit. Omdat we alle richtingen op kunnen rijden, en je overal ook 360 graden kan draaien, kan het nog wel eens voorkomen dat je vergeet waar de voorkant is. Om dat te voorkomen hebben we dit jaar een gyroscoop die met ons meedenkt. Als je de robot nu vraagt om vooruit te rijden, gaat hij altijd de kant op wat voor jou vooruit is. Buiten rijden is de robot ook zeer goed in het stapelen van blokken, dat is omdat hij snel twee blokken achter elkaar in een schap aan de zijkant van het veld te zetten. We maken gebruikt van een arm en een kiepsysteem. Het kiepsysteem is precies de juiste hoogte is om vier hoog te kunnen stapelen, wat ook de bedoeling is. Het enige wat de arm doet is blokken oppakken en in de kiepbak leggen, of blokjes bijhouden totdat het tijd is om te gaan stapelen. Verdere interesse in ons systeem, of begrijpt u de uitleg nog niet helemaal? Bekijk dan dit filmpje van onze robot